Esta é uma “atualização de setembro de 2021 (KB5005565) do Windows 10”
Passo 1. Clique no botão de iniciar o Windows e digite “REGEDIT” e clique em Editor do Registro.
Passo 2. Clique na seta que fica ao lado de HKEY_LOCAL_MACHINE;

Passo 3. Clique na seta que fica ao lado de SYSTEM;

Passo 4. Clique na seta que fica ao lado de CurrentControlSet;

Passo 5. Clique na seta ao lado de Control;

Passo 6.
“Na pasta “Print”, clique com o botão direito do mouse, no espaço em branco, coloque a seta em cima de “novo” e selecione “Valor DWORD (32 bits)”. Em seguida, com o botão direito do mouse, renomeie o novo registro como “RpcAuthnLevelPrivacyEnabled”

Passo 7. Verifique se o campo Dados do Valor está em “0” e se a Base está em Hexadecimal e clique em Ok.

Passo 8. Agora você vai reiniciar o seu computador principal e repetir o processo em todos os computadores que vão estar conectados.
Após repetir este procedimento em todos os computadores, então você após iniciar deverá apagar a impressora dos computadores secundários, ou seja, dos demais computadores que não é o Principal.
Em seguida conecte a impressora novamente que vai funcionar normalmente.
Mas caso não seja possível conectar a impressora após esse passo a passo, então você irá remover eta atualização problemática do seu Windows 10.
Como Remover a atualização do Windows 10.
Passo 1. Clique em Windows em seguida clique em Adicionar ou remover programas;

Passo 2. Clique em Configurações relacionadas e depois clique em Programas e Recursos.

Passo 3. Clique em Exibir atualizações e na barra de pesquisa digite o Código da atualização “KB5005565” e com o botão direito clique em Desinstalar.
