Vou lhe ajudar a colher o XML no ERP.
Passo 1. Clique em F2 e digite Gerenciador de XML.
Passo 2. Clique em Módulos e clique no módulo Fiscal.

Passo 3. No menu vertical, clique em Gerenciador de XML

Passo 4. Ao clicar em gerenciador de XML aparecerá todos os XMLs separados por mês. Clique no mês correspondente.

Passo 5. Clique em Download, para fazer o Download dos arquivos.

Nota: Para fazer o Download dos arquivos separadamente clique no arquivo que deseja baixar em seguida clique em fazer o Download XML como indicado na figura abaixo.

Após fazer o download envie para o contador.