Vou lhe ajudar a configurar o estabelecimento para solicitar a senha e usuário ao lançar um pedido na comanda/mesa. Siga o passo a passo.
Passo 1. Clique F2 e digite Estabelecimento.
Passo 2. Clique em Editar Estabelecimento.

Passo 3. Na aba Estabelecimento em seguida informações selecione os campos Pedir vendedor? (Comanda/Mesa) e aparecerá o campo Pedir Senha do vendedor? (Comanda/Mesa) Selecione-o.

Clique em Ok em seguida Salvar.
Após clicar em Salvar o estabelecimento ficará configurado para solicitar ao vendedor a senha e a localização do atendimento.

Caso queira que seja solicitado apenas Pedir vendedor? (Comanda/Mesa) basta desmarcar o campo Pedir Senha do vendedor? (Comanda/Mesa) como indicado na figura abaixo com a seta vermelha em seguida clique em ok e salvar.

Após clicar em Salvar o estabelecimento ficará configurado para solicitar penas o vendedor e a localização do Atendimento.

Após colocar a localização do atendimento clique em OK